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我國實現高海拔環境科考機器人化

時間:2020-09-14 14:23:23 來源:科技日報

為深入實施“科技助力青藏科考”、促進青藏高原環境變化機理揭示,由中國科學院沈陽自動化研究所自主研制的“云雀”自主飛行機器人(以下簡稱“云雀”)近日在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作。在空氣稀薄、強風干擾等極端環境下,“云雀”完成了自主起降、定點/航跡飛行、仿地飛行、動靜態障礙物避碰等自主功能,首次實現了我國機器人化高海拔環境科考。

       青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變,尤其是極高海拔區科考活動難度大、危險系數高,人類難以開展工作甚至無法到達,嚴重制約了青藏科考全面深入持續開展。在國家重點研發計劃項目支持下,中科院沈陽自動化所、中科院青藏高原所等國內技術團隊,圍繞高海拔極端環境下的機器人移動與作業技術開展聯合攻關。

       科考活動中,“云雀”突破了“稀薄大氣中的高效升力系統設計”“高原強風干擾下的自主控制”等技術瓶頸,具備了“攜帶5公斤科考載荷、抵御7級大風,在海拔6000米的高度飛行近30分鐘”綜合能力,成為我國首款適應極高海拔環境的科考飛行機器人。

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編輯: 劉坤媛
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